0.5″高精度測(cè)量機(jī)器人丨你沒(méi)見(jiàn)過(guò)的“測(cè)繪特種兵”

 近日，“新測(cè)繪 新融合 新跨越”南方測(cè)繪2022用戶大會(huì)在山東濟(jì)南、福建福州、廣西南寧等地召開(kāi)，會(huì)議全程嚴(yán)格遵循當(dāng)?shù)匾咔榉揽匾蟆?/span>

大會(huì)現(xiàn)場(chǎng)展示了三維激光、無(wú)人機(jī)、“秒固定”RTK、NavVis室內(nèi)定位導(dǎo)航系統(tǒng)、時(shí)空數(shù)據(jù)應(yīng)用等眾多南方測(cè)繪“當(dāng)打之年”的裝備及解決方案，成為大會(huì)現(xiàn)場(chǎng)一道亮麗的風(fēng)景線。

其中，一臺(tái)黃黑相間的機(jī)身在裝備區(qū)格外顯眼，引起了全場(chǎng)用戶的關(guān)注，眾多參會(huì)嘉賓紛紛上前操作，它就是南方測(cè)繪順應(yīng)當(dāng)下高精度測(cè)量自動(dòng)化需求，推出的國(guó)產(chǎn)化高精度安卓系統(tǒng)伺服馬達(dá)全站儀——0.5″高精度測(cè)量機(jī)器人。

0.5″高精度測(cè)量機(jī)器人簡(jiǎn)介

0.5″高精度測(cè)量機(jī)器人集自動(dòng)照準(zhǔn)目標(biāo)，自動(dòng)搜索棱鏡，高速測(cè)角技術(shù)等專利認(rèn)證的高新技術(shù)于一身，搭載 6.0 英寸高清 LCD 觸摸屏，采用高性能處理器和智能化安卓操作系統(tǒng)，帶給用戶前所未有的流暢操作體驗(yàn)，可廣泛應(yīng)用于各類自動(dòng)化測(cè)量領(lǐng)域，引領(lǐng)中國(guó)測(cè)繪裝備自動(dòng)化浪潮。

該設(shè)備已獲得計(jì)量器具型式批準(zhǔn)證書(shū)。

計(jì)量器具型式批準(zhǔn)證書(shū)

0.5″測(cè)角精度達(dá)到國(guó)際最高水平

從此打破被國(guó)外壟斷的局面。

0.5″滿足行業(yè)測(cè)量規(guī)范最高等級(jí)

構(gòu)建了自動(dòng)化測(cè)量的基礎(chǔ)平臺(tái)，給傳統(tǒng)測(cè)繪及智能測(cè)量帶來(lái)了無(wú)限的可能。

技術(shù)優(yōu)勢(shì)

180°/s高速高精度測(cè)角：高精度測(cè)角精度和伺服單元關(guān)鍵技術(shù)突破，能夠快速完成測(cè)量目標(biāo)的自動(dòng)化測(cè)量；

智能化安卓高配置智慧大腦：支持二次開(kāi)發(fā)，滿足各種應(yīng)用場(chǎng)景；

ATR快速鎖定棱鏡：適應(yīng)復(fù)雜多變的環(huán)境，超大范圍搜索，不懼白天夜晚，即使復(fù)雜多變的條件下也能穩(wěn)定快速鎖定棱鏡完成測(cè)量；

PS超級(jí)搜索功能：視場(chǎng)達(dá)20°的超級(jí)搜索功能，可以大范圍搜索目標(biāo)，大大提高搜索效率，任何位置的目標(biāo)都能一網(wǎng)打盡；

強(qiáng)大的交互系統(tǒng)：兼具 WLAN、藍(lán)牙、USB、RS232 等多種通訊方式，自主研發(fā)的遠(yuǎn)距離藍(lán)牙無(wú)線數(shù)據(jù)通訊技術(shù)，擁有超長(zhǎng)的藍(lán)牙通訊距離。

一、0.5″精度測(cè)角技術(shù)的提升

編碼技術(shù)

0.5″儀器的光柵盤采用了全新的編碼技術(shù)，該編碼技術(shù)已申請(qǐng)發(fā)明專利。

該編碼技術(shù)在原有的1″等級(jí)光柵盤編碼的基礎(chǔ)上，優(yōu)化了解碼和內(nèi)部自校驗(yàn)流程，硬件解碼、校驗(yàn)流程縮短17%。

新的編碼技術(shù)還優(yōu)化了碼道均衡性，新系統(tǒng)可以容許更大的測(cè)角讀數(shù)頭曝光值變化，在惡劣環(huán)境下測(cè)角系統(tǒng)穩(wěn)健性也進(jìn)一步提升。

光柵盤

0.5″儀器的光柵盤采用更高規(guī)格的工藝制成，相比于1″等級(jí)的光柵盤，各項(xiàng)分項(xiàng)指標(biāo)都有大幅度的提升。

其中，平面面精度提升38%，缺陷數(shù)量減少50%，刻劃位置精度提升25%，碼道線邊對(duì)比度提升30%。

軸系

軸系的基礎(chǔ)形狀公差決定了軸系精度上限。

0.5″等級(jí)儀器的軸系采用了精研工藝，經(jīng)過(guò)多達(dá)6道工序的配研和拋光才能得到最后的成品軸系。相比于1″等級(jí)的軸系，軸系零件精度提升40%，軸系整體精度提升23%。

光速硬件

采用全新的硬件平臺(tái)，0.5″等級(jí)儀器的測(cè)角速率相比與1″等級(jí)儀器提升了625倍，是顛覆性的新硬件平臺(tái)。

在新平臺(tái)上，高性能的芯片可以有更大的數(shù)據(jù)流，并支持更高級(jí)的解碼算法和校驗(yàn)流程。

測(cè)角細(xì)分算法

0.5″儀器采用了全新的測(cè)角細(xì)分算法，在全新的高速硬件平臺(tái)支持下，新的算法對(duì)碼道內(nèi)所有條碼邊沿做二次微分計(jì)算，再對(duì)數(shù)據(jù)結(jié)果做匹配篩選和均化。新算法的細(xì)分誤差幾乎可以忽略。

望遠(yuǎn)鏡

0.5″儀器采用了全新的光學(xué)系統(tǒng)，新光學(xué)系統(tǒng)采用了ED玻璃等特殊光學(xué)鏡片材料，和低速拋光的鏡片生產(chǎn)工藝，新光學(xué)系統(tǒng)的鏡片面型精度提升30%。

采用計(jì)算機(jī)仿真的方法，迭代計(jì)算各項(xiàng)裝配公差，給出最優(yōu)的公差帶組合，優(yōu)化了裝配誤差對(duì)光學(xué)成像質(zhì)量的影響。新的光學(xué)系統(tǒng)的對(duì)比度提升5%，分辨率提升8%。

儀器剛度

0.5″儀器優(yōu)化了儀器整體的抗扭剛度，包括大身剛度和基座剛度。

采用計(jì)算機(jī)輔助的方式，優(yōu)化大身構(gòu)架，保證抗扭剛度的同時(shí)減少不必要的材料，盡可能做到輕量化。

全新的基座優(yōu)化了腳螺旋的設(shè)計(jì)，提升了滑槽的加工精度，基座整體抗扭剛度比前一代提升23%。

二、無(wú)磨損、無(wú)空回、無(wú)噪音伺服技術(shù)

伺服驅(qū)動(dòng)部分主要由伺服控制器、伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)、測(cè)角部分及手輪輸入模塊組成，連接框圖如下圖所示。

三、自動(dòng)搜索識(shí)別技術(shù)

自動(dòng)照準(zhǔn)功能ATR

ATR功能是所有自動(dòng)化測(cè)量應(yīng)用的基礎(chǔ)；

1.5°望遠(yuǎn)鏡視場(chǎng)范圍內(nèi)自動(dòng)跟蹤鎖定棱鏡；

600米測(cè)程。

超級(jí)搜索功能PS

垂直搜索范圍：20°，水平搜索范圍：360°；

無(wú)需任何預(yù)瞄，自動(dòng)搜索并照準(zhǔn)范圍內(nèi)的任何棱鏡；

無(wú)論是白天黑夜，隧道橋洞，都可快速找到目標(biāo)，從此測(cè)量不再受環(huán)境限制。

“新測(cè)繪 新融合 新跨越”南方測(cè)繪2022用戶大會(huì)全國(guó)巡回仍在進(jìn)行中，各地會(huì)議舉辦的時(shí)間會(huì)根據(jù)當(dāng)?shù)匾咔榉揽卣哌M(jìn)行調(diào)整，請(qǐng)各位新老用戶朋友關(guān)注當(dāng)?shù)胤止緞?dòng)態(tài)。如有了解產(chǎn)品的需要，請(qǐng)?jiān)诤笈_(tái)聯(lián)系客服進(jìn)行咨詢。

春天剛剛開(kāi)始，南方測(cè)繪與您不見(jiàn)不散！